IWR1642原理图

Other Parts Discussed in Thread: IWR1642, AWR1642BOOST, IWR1642BOOST

IWR1642的SPIA_MISO 和SPIB_MOSI 这两个管脚能否直接配置成和CAN芯片通信的功能。之前ES1.0的AWR1642BOOST开发板是直接跟CAN芯片相连的,但是ES2.0的IWR1642BOOST开发板是经过转换之后才跟CAN相连的。现在如果与CAN直接相连,通过CAN芯片输出数据对应的ES2.0版本的程序应该如何进行改动