点云数据的读取

有没有简单的MATLAB代码可以提供？可以给解释下前几列代表的信息吗？

发射的帧数、目标总数、目标数、三维坐标和速度吗？

user6306923 说：

我用的事mmWave Demo Visualizer的软件？这里面为什么不包含目标的角度信息

mmWave Demo Visualizer只是mmw demo下发配置，和显示输出的界面。mmw demo里面获得径向距离后，通过角度估计的信息来计算出相应的x，y值。如果你要直接输出角度信息，需要修改mmw demo代码。