我是用的是AWR1642BOOST,利用mmWave Demo Visualizer得到了一部分实时数据，是.csv格式的，现在我想知道：
1、这个.csv格式的文件里面包含了什么具体信息?
2、读取这个文件的数据并绘制三维点云图像，请问我该如何操作？
