有没有关于这些结构体的赋值和关联的说明文档啊,实在是不好追踪,也不知道里面的参数代表什么意义。希望有个说明文档参考一下

PROCESSOR_SDK_RADAR_03_07_00_00这个SDK中的级联雷达用例,这里面的结构体错综复杂,如果有说明文档,代码就好看一些