关于DRV8308闭环控速模式（时钟频率模式）

极点和零点控制速度环的滤波器和反馈响应：

1. https://www.ti.com/lit/ug/slvua41f/slvua41f.pdf?ts=1590506878249 Section 4
2. http://www.ti.com/lit/ds/symlink/drv8308.pdf?ts=1590507595325 page 31
3. E2E also has a lot of information such as this post: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/594390?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%2525252520pole
4. This calculator can help: https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/p/787557/2912142?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=drv8308%20firmware#2912142

如果电动机速度改变，则霍尔信号必须改变，这仅仅是物理上的。需要在寄存器设置中调整锁定机制，以便在您需要时锁定它。

另外，请确保您使用最新的GUI：https://dev.ti.com/gallery/view/4993501/DRV8308_EVM/ver/1.0.1/