你好，
我想问一下关于IWR1642的人员追踪和计数算法中，target(人）的速度（vx,vy)和加速(ax,ay)度是如何得到的？
还有关于包丢失的情况，在做卡曼滤波的时候是如何处理的？是继续用预测值代替update后的值还是在丢包的帧中不做卡曼滤波处理？
谢谢！
我读了你说的这个文档，但是里边并没有提到如何得到target的速度（vx,vy）和加速度（Accx,Accy）呀？
还想请问如果想用IWR1443实现pplcount demo中的gTrack算法的话，IWR1443的内存可以更改吗？因为目前IWR1443最大的检测点数是64，而IWR6843最大检测点数是1000，想请问有方法可以增大IWR1443的检测点数吗？
