mmWave Demo Visualizer采集的.csv的数据包含了什么具体信息

以上数据使用mmWave Demo Visualizer采集的信息,想咨询几个具体的问题:

1、第一列的帧信息中,是指第几帧中包含了几个目标吗?

2、第三列的目标数中,因为毫米波对目标的表示是点,那么它所指的目标数中,怎么才能知道它是一个目标中包含的点还是几个目标的点?还是一个目标就是一个点?还有就是目标运动的时候,每个时刻运动的速度不一样,那雷达会不会标定这个目标为好几个目标?

3、最后两列表示的含义是什么?