您好,把机械臂的电机接到DRV8880驱动板上(不通电),然后手工带动机械臂上下运动, 能明显感觉到运动卡涩,(57步进电机,2A电流,相电阻1.6欧姆;换成42步进电机也有卡涩)。换成别的驱动器(市面上买的现成的驱动器)后无此情况,请问是什么原因。以上情况均未通电。
请对比相电流波形。步进电机驱动的问题通常可以通过相电流波形判断。
请问不通电如何比较相电流