1、请问.csv文件中的第一列和第二列中，表示的是在雷达发射第一帧信号时检测到的目标总数，雷达发射第二帧时检测到的雷达总数，，，，以此类推，是前两列是这个意思吗？
2、按上面的理解，以雷达发射第一帧为例，第三-四-五列信息表示的是识别的各个目标的具体位置信息？那对于同一个目标，前一时刻和后一时刻可能会有变化，那么雷达是如何判断这是同一个目标的呢？会不会当成两个目标来进行识别的？
3、每个目标只有一个点云信息吗？目标的点云信息应该以簇出现吧，那如何取识别某一个目标的一簇点云信息呢？这个在.csv文件中是如何体现的呢？因为这个.csv文件中一个目标只用了一个点来表示？
