用CCS对Visual SDK radar进行debug的问题

CCS用的是Code Composer Studio 9.2.0;代码版本为PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00;

通过gmake -j -s编译生成的文件:

连接上仿真器,板子上电,将上述可执行文件其分别下载到对应的核:

下载完成后同时运行各核,IPU1_C0和C1中断在了main_common():

继续运行,发现串口终端不能用,输入无反应:

请问:(1)这样运行代码是否正确?

          (2)串口为何没有反应呢?是代码跑飞了?

          (3)如何对代码进行调试?看不到源代码就无法打断点呀!