TSC2046触摸控制芯片的原理疑惑



请教社区的FAE老师,我在看TSC2046datasheet的时候,不是很理解获取X+-,Y+-的方法与原理,如下图

为什么参考电压会是X+-,Y+-,手册中不是已经说明了参考电压就是2.5V吗? 获取XY坐标的原理可以简单与我说一下吗?谢谢。