AWR1642雷达板如何做校正？

你好，

请问是AWR1642BOOST么？如果是，请参考mmwave_sdk/packages/ti/demo/xwr16xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html里面Range Bias and Rx Channel Gain/Phase Measurement and Compensation相关内容。

已阅读相关内容，但是还是不太清楚如何取做？

文档里面提到，如果不做校正，将命令置为：compRangeBiasAndRxChanPhase 0.0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0；

但是profile中的profile_calibration.cfg中也使用了这一命令，那这个配置文件是做不做校正呢？

校正的第四步说估计距离偏差-幅相增益，测量结果中的 ：compRangeBiasAndRxChanPhase <rangeBias> <Re(0,0)> <Im(0,0)> <Re(0,1)> <Im(0,1)> ... <Re(0,R-1)> <Im(0,R-1)> <Re(1,0)> <Im(1,0)> ... <Re(T-1,R-1)> <Im(T-1,R-1)>具体表示什么含义呢？可否详细解释一下呢？

看完校正步骤和SDK中的相关内容，我对校正如何进行还是一头雾水？

你好，

在板上烧写mmw demo，在visualizer手动下周mmw\profiles\ profile_calibration.cfg配置文件。
这个配置文件里X表示是你放角反的位置，默认cfg设置的是1，如果你不修改，请把角反放置在雷达板0度角度，距离1m的地方。
measureRangeBiasAndRxChanPhase 1 X D
运行profile_calibration.cfg后，会在console端出错校准的数据。你只要复制其中任意一行，替换掉原来正常运行demo时候的compRangeBiasAndRxChanPhase相关行数据就可以了。