ROS下运行AWR1642重新配置参数文件

在ros下运行1642雷达板,现参考user_guide,在Reconfiguring the chirp profile部分出现问题,我将更改参数后的profile.cfg文件放在了Home下,但是在ros工作区间运行$ rosrun ti_mmwave_rospkg mmWaveQuickConfig /Home/sl/to/profile.cfg报错找不到该文件,那我应该怎么操作去重新配置雷达参数呢?