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awr1642在ros-driver下可以输出速度信息吗？

user6306923
Expert 2200 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

在AWR1642雷达板下成功跑通了，可以在rxiz下面实时显示，但是现在获得的数据只有三维坐标信息，没有目标的速度信息，请问如何操作可以得到关于目标信息的雷达数据？