TDA2X + vision application board sensor setting

我想測試 TDA2X SDK usecase,使用 TDA2X 接上 vision application board 並在 vision application board 接上 sensor,但是 i2c 表示找不到設備。

我接的是 aptina 的 sensor,請問 vision application board上 SW3 (Video config switch) 是否需要調整,除此之外還有什麼需要設定的地方嗎?