DRV8306启动过流导致无法启动

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您好!最近在使用DRV8306设计一款无刷电机驱动器。

发现直接给满占空比信号电机无法启动,电机会发出高频的噪声似乎是DRV检测输出过流后立刻关断mos管后又立即Retry了,Fault管脚输出低电平,是不是过流保护了?

如果慢慢提升占空比是可以正常运行的,但是由于设计需求必须上电后直接满占空比运行。

请问我可以通过什么方式解决这个问题呢?谢谢!