DRV8711用于单极步进电机控制时,如何实现转子堵转检测?

Other Parts Discussed in Thread: DRV8711, TIDA-00872, DRV8803

不知道这是我的电路问题吗? 还是软件配置问题? 也请帮忙指点!
在单极步进电动机中使用DRV8711时,能否实现转子堵转检测功能? 有其他选择吗?

补充说明:电机电压12V,测得总电流150mA,测得电机单相电流50mA,脉冲频率200Hz

以下是参考TIDA-00872电路图,及DRV8711寄存器配置