在看srr 代码的时候发现有srr和usrr两种模式，分别是低距离分辨率 80m探测距离和高距离分辨率 20m探测距离，
1.请问这两种模式是同时运行的吗？
2.可以单独使用一个，
3.对于模式的切换应如何修改代码或者在哪里修改代码可以实现。
希望工程师能给予帮助，谢谢。
