DRV8846引脚如何设置high-impedance (Z),是不是悬空就可以了

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DRV8846引脚如何设置high-impedance (Z),是不是悬空就可以了?引脚M0、M1、I0、I1、TOFF_SEL、DEC0、DEC1在芯片内部是有上拉和下拉电阻的,是不是内部就设定到了1.1V了?