怎么样设置DRV8711用于步进电机控制时,停止时电机电流小，运行时电机电流大？
改变电流的时候，需要每次都要发送SPI数据控制寄存器，修改电流大小吗？
不可以设置运行时电流大小和停机时电流大小吗？
依据IFS公式，简单的方式是改变TORQUE寄存器配置调节电流大小。
DRV8711是模拟IC，无法判断什么时候是运行，什么时候是所谓停机，对于步进电机而言，转速变化范围非常宽，请自行使用MCU根据自己的应用场景来设置。
