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AWR1642在ros下成功运行后，如何获得实时的栅格地图？

user6306923
Expert 2200 points
Other Parts Discussed in Thread: AWR1642

使用AWR1642在ros下成功运行，现在想使用栅格地图的方式实时显示数据信息，想请问下TI的技术人员，应该如何着手？