ROS下在rviz界面下可以实时显示目标，但是在保存时出现问题，使用的保存命令是：rosrun pcl_ros pointcloud_to_pcd input:=/mmWaveDataHdl/RScan

但是，后一帧的数据会覆盖前一帧的数据，所以最后得到的只是最后一帧的数据，想请问下，应该如何修改？

或者 ：在ros系统下如何导出并且保存iwr1443的点云数据呢？