drv8711芯片失效

drv8711芯片失效，原理图如下：

参数

Toff =   39;

TBlank = 75;

TDecay =  15;

mDriveReg.mBits.mOCPTh = 3;
mDriveReg.mBits.mOCPDeg = 3;
mDriveReg.mBits.mTDrivEn = 3;
mDriveReg.mBits.mTDrivEp = 3;
mDriveReg.mBits.mIDrivEn = 3;
mDriveReg.mBits.mIDrivEp = 3;

mContrlReg.mBits.mEnable = 1;
mContrlReg.mBits.mDirBy = 0;
mContrlReg.mBits.mDirBy = 0;
mContrlReg.mBits.mRStep = 0;
mContrlReg.mBits.mIsGain = 0;// 
mContrlReg.mBits.mDTime = 0;//

产品几千片，其中有3%的芯片失效。24V供电，失效后不正常的信号如下

上表值，是左右值。其中CP1=0V，也像悬空测的值。

请帮忙分析下，引起芯片失效的具体原因。