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IWR6843的List of detected objects 对应的X，Y，Z，velocity是怎么解析出来的？

lbbook
Intellectual 846 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843

TI专家：

您好，请问IWR6843的List of detected objects 对应的X，Y，Z，velocity是怎么解析出来的？

资料为

typedef struct DPIF_PointCloudCartesian_t

59 {
64  float x;
65 
68  float y;
69 
73  float z;
74 
78  float velocity;
79 }DPIF_PointCloudCartesian;
但我是通过UART接收数据，比如AB CD EF GH四个字节，我是应该组成GHEFCDAB吗？如何转换成float呢？是否是还需要进一步处理呢？比如Q9之类？
  • 0
    TI__Guru**** 155073 points

    lbbook 说：
    但我是通过UART接收数据，比如AB CD EF GH四个字节，我是应该组成GHEFCDAB吗？

    是的。

    lbbook 说：
    如何转换成float呢？

    按照标准单精度浮点数来转换

    lbbook 说：
    是否是还需要进一步处理呢？比如Q9之类？

    如果你使用的是3.x的sdk，不需要Q9的转换。