DRV8301 驱动H桥米勒平台震荡问题

各位大佬,求教帮忙解决下米勒平台问题:原理图如下  ,上下管开通驱动波形偶尔能抓到如下波形,有上下直通风险。不接电机也有这个情况,接上电机后20A以内还好,峰值到60A后直接击穿管子。改驱动电阻2欧-10欧波形没有太大变化。

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