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毫米波雷达SDK中在AOA2D中对多普勒补偿的解释的疑问

Hao Li3
Prodigy 110 points

根据毫米波雷达SDK中在AOA2D中对多普勒补偿的解释，Phi（doppler）是同一发射天线的后续chirp之间的多普勒相移，那么这个同一发射天线的相邻chirp之间的多普勒相移应该是不变的，但是根据Phi（doppler）的公式，i（dop）的参数不同，Phi（doppler）的值会发生变化。请问如何解释，或者我的理解有误？