IWR1642 原理图中的CAN接口有什么作用?

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我在之前的提问中了解到IWR1642的一个串口连接AR_RS232TX和AR_RS232RX,另一个串口连接AR_MSS_LOGGER。

那么CAN接口有什么作用?还是说只是预留出来方便开发的而已?

如果我想用CAN该如何做?是不是需要改demo里的程序?

谢谢