iwr1642在用gui查看结果时，总是出错，下面有截图

你好，

IWR1642已经量产好几年了，量产的芯片版本是ES2.0的。所以ES1.0是没有量产的样片，支持的demo少也是正常的啊。而且现在工业demo大多数都在IWR6843和IWR1843上了。

user5912937 说：

iwr1642的板子能用Automotive Toolbox的demo吗？

IWR1642和AWR1642两者有细微差别，理论上可以，但是实际运行还是要测试看看。