IWR6843毫米波采集数据 根据教程完成后 bag_to_pcd只会保存0.0000000.pcd

Other Parts Discussed in Thread: IWR6843

求助,再根据教程利用IWR6843手机雷达数据.bag格式,后来转成pcd格式发现数据会覆盖,查找原因发现时间戳一直为0

,请问有什么解决方法吗?