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IWR6843 运行lab0022_indoor_false_det_68xx问题

user6497779
Prodigy 30 points
Other Parts Discussed in Thread: IWR6843, IWR6843ISK

工程师  你好

毫米波传感器型号IWR6843, industrial Toolbox-3.6.2,根据CCS 里50m Outdoor People Tracking and Detecting Filtering指导说明该例程可以正常运行，

但另一个例程 indoor False Detection MItigation-68xx 根据他的指导说明配置，总报参数错误，跑不起来，具体截图如下。

配置文件

请问，为什么报错，请问该例程配置文件如何修改，该配置文件是例程默认的实验室文件。

还有一个问题50米outdoor配置文件

为什么每个参数值会有5个？他们是如何定义和使用的，有该方面指导文档吗？谢谢了

  • 0
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    首先确认一下你使用的IWR6843ISK是ES1.0的芯片，对么？

    显示错误看起来是PC串口发配给IWR6843，没有收到正确的回复。请确认运行demo的时候SOP=001. 你能否连上仿真器看看IWR6843有什么错误？
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 30 points
    非常感谢你的及时回答！
  • 0 回复 Chris Meng
    Prodigy 30 points
    请问，阈值参数这块 为什么为5个，有这面指导文档么 ？谢谢
  • 0 回复 user6497779
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    在people_detection_and_tracking_50m_2D.cfg配置是在industrial toolbox 4.x里才有的，你需要看看相关代码，我复制在下面了。对于2d，应该还是只有4个参数有效。

    \mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\long_range_people_detection\68xx_long_range_people_det\src\mss\tracker_utils.c
    int32_t MmwDemo_CLIGatingParamCfg (int32_t argc, char* argv[])
    {
    /* Sanity Check: Minimum argument check */
    #ifdef GTRACK_3D
    if (argc != 6)
    #else
    if (argc != 5)
    #endif
    {
    CLI_write ("Error: Invalid usage of the CLI command\n");
    return -1;
    }
    /* Initialize the ADC Output configuration: */
    //memset ((void *)&gatingParams, 0, sizeof(GTRACK_gatingParams));

    /* Populate configuration: */
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.gain = (float) atof (argv[1]);
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.width = (float) atof (argv[2]);
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.depth = (float) atof (argv[3]);
    #ifdef GTRACK_3D
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.height = (float) atof (argv[4]);
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.vel = (float) atof (argv[5]);
    #else
    gMmwMssMCB.trackerCfg.trackerDpuCfg.staticCfg.gatingParams.limits.vel = (float) atof (argv[4]);
    #endif

    return 0;

    }