你好，
这个设置的是帧与帧之间的时间间隔是吗？当前帧发送完毕隔framePeriodicity长时间mmwave模块开始发下一帧？？
如果一帧中有多个chirp，每个chirp之间是没有时间间隔的？？
user5977184 说：这个设置的是帧与帧之间的时间间隔是吗？当前帧发送完毕隔framePeriodicity长时间mmwave模块开始发下一帧？？
是的。
user5977184 说：如果一帧中有多个chirp，每个chirp之间是没有时间间隔的？？
简单来说是没有的。具体的，一个chirp包含了idle time和chirp ramp time。如果你把idle time作为chirp间隔的话，那也可以算是有间隔。
关于chirp信息，请参考文档：Programming Chirp Parameters in TI Radar Devices （SWRA553A）
