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mmWave模块stop后，再进行open，config出现错误

user5977184
Intellectual 830 points

    你好，

    改变mmWave模块的配置，先MMWave_stop，然后调用openlink，addchirp，config等函数去重新配置参数时，出现下面的问题：

    和第一次发指令配置mmWave执行的步骤是一样的，给一组参数去启动模块后，模块就按这组参数工作，再次发指令改变一组参数时出现了上面的问题。这组参数和第一次的参数一样也会有这个问题。

   不是只要先stop了模块后，就可以重新配置的吗？？

  • 0
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    错误提示是异步消息ID 16没有被处理。你需要在i代码的异步消息处理里添加一下对下面消息的处理。

    mmwave_sdk_02_01_00_04\packages\ti\control\mmwavelink\includ\rl_messages.h
    #define RL_RF_AE_FRAME_END_SB (0x0FU)

    如果你的参数配置不改变，之前的number of frame是有限的，比如1帧。那么在上一帧结束后，不需要调用sensorstop。可以继续sensor start的。
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 830 points
    你好，ID 16是这个#define RL_RF_AE_ANALOG_FAULT_SB (0x10U)
    我配置的是无穷帧，主要是卡在那个while中出不去了。那个while函数是将校准数据写入BSS后及调用rlRfInit后wait for the sync用到的。
    需求是改变参数配置时要重新配置的。
    我之前只配置1帧，重复MMWave_stop，openlink，addchirp，config，sensor start这个过程是没出现这个问题的。现在是无穷帧，不改变参数配置的话，就隔一段时间发一个chirp，处理完这个chirp数据后，再发下一个，这样循环，直到接收到参数改变命令，再停止sensor，再去配置就出现这个问题了。
  • 0 回复 user5977184
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    你能在你的代码里添加ID 16的异步信息的处理么？可以先就对ANALOG_FAULT这个消息 进入以下处理分支就可以了。看看之后是否还有问题？
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 830 points

    你好，不行的，添加异步消息16的处理只是不打印这个提示了，但是代码还是卡住，这个异步消息是故障消息，它代表什么故障呢

  • 0 回复 user5977184
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    重新配置参数是不需要做rfinit的。rfinit是在芯片上电/复位后才会调用的。

    建议你看看mmwave sdk里面mmw demo里面重新配置参数的流程。
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 830 points
    你好，
    1.还是想问RL_RF_AE_ANALOG_FAULT_SB异步事件属于什么故障，什么情况下mmWave Front end会发送这个异步事件？？
    2.我看mmw demo，demo里用了CLI模块，配置参数时我都没有看到调用rfinit、MMWave_addProfile、MMWave_addChirp等一系列函数，好像只调用个MMWave_config就搞定了？？？
  • 0 回复 user5977184
    Intellectual 830 points
    关于问题2，已看cli.c、cli_mmwave.c中的代码弄明白，就不用回复此问题了，谢谢。