• 状态 Resolved
  • 回复 4 回复
  • 订户 9 订户
  • 视图 1515 视图
  • 用户 0 会员在此处
选项
选项
相关

HWA工作在slow DFT mode，如何处理出mm级精细距离值的？？

user5977184
Intellectual 830 points

你好，

拿TI提供的高精度测距demo来说，demo中配置DFT resolution is 16384 ，迭代次数是64，也就是说做了64个频率点的DFT，这64点的startFreq和freq increment value

是多少呢？这部分的代码没看明白。



  • 0
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    startFreq的配置，请参考demo代码的data_path.c里的MmwDemo_configInterp_HWA函数。

    关于slow DFT，我建议看看Radar Hardware Accelerator user gudie里面的Frequency shifter with auto-increment mode(a slow DFT mode)的相关内容。我摘抄了部分供参考：
    The increment value is calculated as 2^(14 – FFTSIZE)
    and hence the DFT resolution is 16384/2^(14 – FFTSIZE) = 2^FFTSIZE. As an example, if FFTSIZE =
    1011b, then the DFT resolution is 2048. This is equivalent to computing DFT points corresponding to
    2K size FFT grid. The highest resolution for the DFT would be obtained when FFTSIZE = 1110b (max
    allowed value), in which case the DFT resolution is 16384 (corresponding to 16K size FFT grid).
  • 0 回复 Chris Meng
    Intellectual 830 points
    你好，
    我说下我的几点理解，请帮我看看是否正确：
    1.其实是可以直接使用HWA的slow DFT mode对adc采样数据做16384点(忽略内存限制)的DFT，这样就可以一步处理出精细距离值的，但是不推荐这样做，因为花费时间很长；
    2.由于1点的DFT输出结果是8个字节(Sum of I values+Sum of Q values)，受到HWA memory大小16KB的限制，DFT最多也只能做2048点的，2048点的精度还是不够的；
    3.正是因为1,2，因此实际应用中先做fft，找到最大峰的bin点，以此bin点为中心，加上前后几个点，得到最大峰的一个区域，对此区域做DFT；
    4.DFT的startFreq是[0，16383]之间的值，3中提到最大峰区域对应的是[0，1023]的子区间，将峰的起始bin点转化为对应[0，16383]的值即为最大峰对应[0，16383]的起始bin点，说白了就是将[0，1023]区间1024点插值为16384点，那么要找出1024点的每一点和16384的哪一点对应，就可以在16384点的网格上对最大峰区域做DFT了；
    5.HWA的DFT最多可做16384点，是不是就代表着测距范围<=16.383m时，精度是可以达到1mm之内的，超过16.383m测距精度就>1mm了？？
    以上为我看代码及HWA的DFT部分理解总结的，请看一下理解的是否正确。
  • 0 回复 user5977184
    TI__Guru**** 155073 points

    你好，

    slow dft的FFT点数和HWA memory大小没有直接的关系。下面两个帖子也说明了这一点。slow dft速度慢这点你说对了。
    e2e.ti.com/.../761460
    e2e.ti.com/.../2695674

    如果你希望精度更高，可以利用FFT Stitching实现更多点的fft来提高精度。你可以参考老版本toolbox里的demo：mmwave_industrial_toolbox_4_4_1\labs\level_sensing\14xx-4k-fft
    以及Radar Hardware Accelerator - Part 2 User's Guide （SWRU527A）里4 FFT Stitching Use-Case Example的相关内容。

  • 0 回复 Chris Meng
    TI__Guru**** 155073 points
    你好，

    使用FFT Stitching，最多能做到4096点FFT。
    FFT of size 2048 and 4096 can also be accomplished using a two-step FFT stitching process.