Drv2605l Auto Calibration Procedure计算

Dears,

对于TI这款芯片的驱动,我看到Setup时需要有个Auto Calibration Procedure的过程,这其中有几个寄存器的值是通过计算获得,我们想使用此芯片驱动偏心马达,但不知道这个如何计算,能支持一下么,多谢!