我想在ppl实验中使用CAN通信，我主要参考了Adding CAN Tx and Rx to an Existing mmWave Project这份文件。
程序都编译通过了。
发送的函数retVal = CAN_transmitData (txMsgObjHandle, &appDcanTxData, &errCode);中，appDcanTxData是有赋值的。
CAN设置也是跟文件里的一样，波特率1000K，帧ID0xC1，标准帧。
但是为什么PC上没有接收到数据呢？
而且CANH和CANL在程序运行的时候都是2.5V，是不是程序有问题导致CAN根本没发送数据？
