我们现在用一款电机驱动芯片，DRV8801，通过sense管脚来测量电机驱动部分电流变化，但是sense这个测量毕竟比较小电流，我们又使用了一个放大器，想知道是否有关于电机驱动部分的，还有更好的方案来用于检测线上的负载或者电流变化？谢谢
DRV8801最大峰值电流也就2.8A，SENSE管脚完全可以满足检测需求。
