DRV8301PWM输出波形异常

假设存在上升沿的感应振铃，并且两块板的布局和原理图相同； 这可能是程序集问题或差异寄存器设置。

通常，波形看起来像是典型的6 step trapezoidal commutation，因此在缩小级别上的general shape没有什么不好的。当放大时，我同意感应振铃似乎对于占空比的低有很多过冲。其他电路板仍然会有一些过冲吗？因为很难最小化布局中的寄生电感。

话虽这么说，功率级组件的不正确组装和焊接，DRV和FET将在许多焊料积聚的路径中增加电感，在引脚和PCB焊盘之间增加电感。假设所有电路板都是由专业的PCB制造商组装的，那我说这可能性很小，但有可能。如果该板曾经被重新设计过，那我说可能性就比较大。

请检查寄存器设置，特别是栅极驱动器电流检测和灌电流值。我相信默认的DRV设置会使用最高的电流驱动器设置，该设置将高于FET所需的设置。栅极驱动电流过高会导致栅极上出现振铃。如果设置不同，则可以回答该问题。否则，降低栅极驱动电流可能会减少在波形上看到的振铃。

请参阅以下链接，根据FET参数选择正确的IDRIVE。
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers/f/38/t/796378

你好我检查了我得程序，程序是完全一样的。但是我在检查电路时候，发现BST_A、BST_B、BST_C，在没有任何PWM驱动的时候出现了锯齿形波，通过电容这个锯齿波形传到了SH_A,SH_B,SH_C

“你好我检查了我得程序，程序是完全一样的。”

请问在原始帖子中拍摄照片所使用的步骤是否相同？如果是这样，好像有些东西坏了。请查看GVDD是否为11V DC？如果是这样，建议更换设备并确保焊接和组装的质量。

你好，我检查了确实GVDD确实有一样的电压（11V），我换了一个新的，没有运行前是没问题的，当我开始运行后，又变成这样子了，大约是什么情况会造成这种现象呢

我们试图确定该锯齿波形是来自流电荷泵还是GVDD（即DRV），或者是来自phase （来自外部还是来自电动机）。

由于此处未驱动栅极并且相位为HI-Z，因此我们希望BST为DC，没有锯齿形或波纹。因此，仍然无法弄清它的来源。

我们要么从更多的波形中获取详细信息，要么继续盲目地尝试修复可能发生的情况，假设问题出在DRV（或其周围）中。

DRVx（或其周围）：
假设问题出在DRV中，我们想看一下原理图，寻找可以加载GVDD或栅极的任何东西。 此外，我们将查看组件是否与建议的相同：

• 2.2 µF（20％）陶瓷，对于GVDD≥16 V
• 0.022 µF（20％）陶瓷，额定用于PVDD1（例如24V PVDD1 = 36V额定电压电容器或经验值的1.5倍）
• 0.1 µF（20％）陶瓷，对于BSTx≥16 V

更换这些无源组件以查看问题是否已解决可能是一个不错的调试步骤。或者，做交叉实验，将DRV从此坏板改到好板上，以查看问题是否依然存在。您似乎已经更改了DRVx并复制了该问题，这使我们认为布局，装配或组件不正确（如果DRV没有故障）。但是我们仍然没有足够的信息来证明这点。

更多信息

我们希望看到GVDD，BSTx，SHx和GHx都在同一示波器截图上（利用多个通道）。

您的问题，我会再跟我们产品工程师沟通。

您也可以尝试在我们官网上申请样片，做替换实验看看是否能解决问题：https://tisamples.ti.com/order/tisamples/zh/

您使用的电量超过了GVDD和BST的建议值。建议用推荐值替换现有值，看看问题是否消失了吗？

非常感谢你们，如你所说，昨天晚上我在研究手册的时候也有此疑问，没想到电量这么大，现在问题已经解决。再次感谢，有机会来青岛请你们吃海鲜。