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DRV8848如何驱动两相步进电机

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Other Parts Discussed in Thread: DRV8848, DRV8834

DRV8848如何驱动两相步进电机，用单片机控制时电机轴在同一个位置来回摆动，应该是控制节拍的问题，用的常规的4拍和8拍控制效果都一样，请问这个驱动器的xIN控制信号有什么不同，应该怎样控制才能驱动步进电机呢；同样的控制节拍在allegro A3906上都是正常的；