程序进入abort

你好，

一般的原因是你添加的代码导致了原有的数据流不能正常在一个frame里完成。你看看demo_dataPathTask停在了什么地方。

你好，
请问您怎么得出这个结论的？
demo_dataPathTask只是停在了一个普普通通的函数上。

你好，

你提供的信息有限，所以我只说了一个我之前遇到过的情况。

请问demo_dataPathTask具体是停在了什么函数上？

你的代码里面还有其他什么中断处理？

你好，
有一个frame启动中断。
demo_dataPathTask每发射一次chirp，就在发下一次chirp之前处理完本次chirp数据。
有一种情况，就是接收上位机参数，那就重配chirp参数，重新启动传感器了，由于参数来的时候随机，所以当前chirp可能没处理完，就停止传感器，配好再启动传感器了。
当前chirp数据没处理完，下一个chirp就来了，应该不会有什么问题吧？

你好，

151行的注释就是介绍152行代码是确认上一个chirp的处理是否结束。所以进入152行的assert说明你添加的代码导致了上一个chirp处理没有完成。

我建议你看看mmw demo，看看里面在切换配置时的做法。我建议在新的配置运行前，把之前的一些处理时候的变量清零/复位。