IWR6843 ES2.0的关于液位68xx_high_accuracy例程的距离和精度问题

你好!

运行mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\level_sensing\68xx_high_accuracy里面的例程,
mmwave_industrial_toolbox_4_5_1\labs\level_sensing\68xx_high_accuracy\chirp_configs配置文件对应的:
RangeLimitCfg命令使用如下参数结构:<numRangeBinZoomIn> <dis/enable> <min range limited> <max range>
请问一下:这个最小距离和最大距离的极限是多少?怎么计算呢?对应的精度是多少?怎么计算出来呢?