AWR1642中，对于相同距离、相同多普勒通道号的位置，在方位上可以分辨2个不同方位的目标，请问具体是如何实现的？

您好：

我在资料上看到AWR1642，对于相同距离、相同多普勒通道号的位置，在方位上可以分辨2个不同方位的目标。

（1）请问具体是如何实现的？

（2）如果是同一个门限，只是检出最大峰值和次大峰值，那么在目标比较强的情况下，次大峰值不就是其副瓣吗？这种情况是如何避免的？

（3）还是说另有别的处理方式，比如采用了两个不同的门限?或者在检出最大峰值后，将其周围副瓣所在的区域排除掉，再去找次大峰值？

（4）方位维FFT之前，有没有做加窗处理？

期待您的回复，谢谢。