如上图，电流不是很正弦，过零时电流有台阶，造成噪音大。调试了比较多天，没有解决请求支援！！！谢谢！！！
寄存器配置如下：
send_data(0x0000,0x0E41);//9-10位为增益值
send_data(0x0001,0x00EF);//后8位电流限制
send_data(0x0002,0x0009);//关闭时间 调制频率
send_data(0x0003,0x0010);//消隐时间
send_data(0x0004,0x0520);//衰减模式 1,4像方波，2，3差不多，5噪音小一点
send_data(0x0005,0x0040);//失速检测
send_data(0x0006,0x0A59);//OCP
