无法获取AWR1642BOOST温度报告

请参考下面的帖子是否有帮助。
https://e2e.ti.com/support/sensors/f/1023/t/753918

我所使用的SDK3.1.1.2版本，没有您说的以上内容。

你好，

能否尝试直接调用rlRfGetTemperatureReport函数？请参考C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\demo\xwr16xx\mmw\mss\mss_main.c。

你好，

你使用的手势识别demo是基于SDK 3.1.0.2。请问你的代码时基于这个版本sdk编译的么? 单独运行这个sdk里的mmwavelink测试代码运行mmwaveLink_getTemperatureReport可以成功么？如果可以的话，请对比一下初始化流程以及参数。

为什么你会使用SDK3.1.1.2？

我将SDK版本改成了SDK 3.1.0.2，结果相同，我将过程详细描述一下，我用的demo是mmwave_auto_toolbox_3.0.0的手势识别，我是在mss_main.c中

UART发送数据的函数GestDemo_mboxReadTask中调用了rlRfGetTemperatureReport函数

rlRfTempData_t tempData = { 0 };
MmwDemo_getTemperatureReport((rlRfTempData_t*)&tempData);
gestureToServer[4] = tempData.tmpRx0Sens >> 8;
gestureToServer[5] = tempData.tmpRx0Sens & 0XFF;
gestureToServer[6] = tempData.tmpTx0Sens >> 8;
gestureToServer[7] = tempData.tmpTx0Sens & 0xFF;

void MmwDemo_getTemperatureReport(rlRfTempData_t* tempData)
{
/* Get Temerature report */
int32_t retVal;
// rlRfTempData_t tempData = { 0 };
retVal = rlRfGetTemperatureReport(RL_DEVICE_MAP_INTERNAL_BSS, (rlRfTempData_t*)&tempData);
if(retVal != 0)
{
/* Error: Link reported an issue. */
System_printf("Error: rlRfGetTemperatureReport retVal=%d\n", retVal);
return -1;
}
}

通过调试模式，和串口输出两种方式对温度进行了监测，其结果均为0，单步调试出现“Error: rlRfGetTemperatureReport retVal= -2"报告，我用ISK6843ODS也进行了类似的试验，结果相同。

你好，

也就是正常运行时候是不报错的，对么？

能否尝试降低手势识别的帧率，加长frame period，看看是否有改善？

改变帧率我也试试，这个测试我以前做过，每10秒调用一次rlRfGetTemperatureReport，也是无法获取温度的。

你好，

你的代码在返回-1后，没有处理这个错误返回？

关于测试，请参考你之前提到的测试例程：C:\ti\mmwave_sdk_03_01_01_02\packages\ti\control\mmwavelink\test\xwr16xx

对，没有处理，直接运行到下一帧，再次执行

Lee，

感谢更新状态。请问能分享一下问题是如何解决的吗？

这个问题应该跟sdk版本关系不大，跟帧率应该也没关系，我在运行测试代码时可以获取温度，对比我使用的demo，原始代码在MSS里，没有对mmwavelink进行初始化，而是在DSS里进行的初始化，而测试代码进行了初始化，所以，在MSS里增加一对mmwavelink初始化函数即可，这个函数在DSS和测试代码上都有，只有一行代码。

Lee，

收到。谢谢分享！