DRV8350使用一段时间后会报VCP和VGS欠压

我用的是DRV8350S(带SPI的),过程中读0和1寄存器是0x400和0x40,对应的故障位为6:

6 GDUV R 0b Indicates VCP charge pump and/or VGLS undervoltage fault condition

而且测量VCP和VGLS均比正常低,芯片摸起来会比较烫。请各位大侠给与指导。如何解决?