MMWCAS-RF-EVM和MMWCAS-DSP-EVM自己提取数据

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1.请问MMWCAS-RF-EVM和MMWCAS-DSP-EVM两块板子是否可以自己提取收集雷达的中频回拨数据?
2.关于数据读取的话,由于需要使用对应的软件,这个软件是否必须在window上使用,是否可以在ROS系统下进行采取?

感谢答复!