IWR6843在68xx_3D_people_counting示例工程中算法

在68xx_3D_people_counting示例中进行信号处理的过程中,出现了静态和动态两种信号的处理方法,CFAR出现静态和动态两种条件下的处理,请问这有神马区别和功能,是必须进行处理的吗