目前正在调试DRV8323RS,但是过程中遇到了许多问题:
1、SPI通信问题,读取寄存器全都为0.
2、PWM驱动问题,DRV8323输出的MOS管的栅极电压不正常
原理图:
A相上半桥的栅极电压:
A相下半桥栅极波形:
B相上半桥栅极波形:
B相下半桥栅极波形
C相上半桥栅极电压波形:
C相下半桥栅极电压波形:
A相输出电压:
B相输出电压: