DRV8323RS关于SPI通信问题 以及 PWM输出不正常

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目前正在调试DRV8323RS,但是过程中遇到了许多问题:

1、SPI通信问题,读取寄存器全都为0.

2、PWM驱动问题,DRV8323输出的MOS管的栅极电压不正常

原理图:

A相上半桥的栅极电压:

A相下半桥栅极电压:
B相上半桥栅极电压:
B相下半桥的栅极电压:
C相上半桥和下半桥栅极电压都是这样:
A相输出:
B相输出波形:
  • 目前正在调试DRV8323RS,但是过程中遇到了许多问题:

    1、SPI通信问题,读取寄存器全都为0.

    2、PWM驱动问题,DRV8323输出的MOS管的栅极电压不正常

    原理图:

     

    A相上半桥的栅极电压:

     

    A相下半桥栅极波形:

    B相上半桥栅极波形:

     

    B相下半桥栅极波形

    C相上半桥栅极电压波形:

    C相下半桥栅极电压波形:

    A相输出电压:

    B相输出电压:

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