我使用的mmwave_industrial_toolbox_4_5_1版本中的ti_mmwave_rospkg，希望能够在Linux环境下运行ROS对数据进行实时采集与数据处理。我希望能在rviz中看到实时图像，根据步骤输入到了roslaunch ti_mmwave_rospkg 1843_multi_3d_0.launch，出现报错如图。且多次重启都报相同错误，该如何解决？
还有个问题想请教您
你好， 从ROS demo的release note可以看到，目前这个demo只在IWR6843的平台上测试过。 请问你在iwr1843上烧写的mmw demo是哪个mmwave sdk版本的？请确认一下lanch时候配置给IWR1843的参数，是否和你使用的这个sdk版本的demo匹配。
