目前正在调试DRV8323，但是过程中遇到了许多问题：
1、SPI通信问题，读取寄存器的时候全都为0，示波器看SOMI,没有波形
2、PWM驱动问题，DRV8323输出的栅极电压不正常
原理图如下：
A相上半桥的栅极电压波形：
A相下半桥的栅极电压波形：
A相输出波形：
B相上半桥栅极电压波形
B相下半桥栅极电压波形：
B相输出波形：
首先，我现在还是读取不了寄存器，都是0.
ENABLE我确定为1，因为DVDD的电压是正常的3.3左右。
nfault引脚我加的也是内部上拉，电压我量的也是3.3V
功率器件，我用的NMOS，IRF7480，具有44nC的Qgd
功率原理图如下：
按照您发的哪个帖子，我把IDRIVE调小了，确实输出正常了（看来我是能写SPI，但是读有问题，可能是没有外部上拉导致的吧），但是还有两个问题：
第一个：我给的A相是恒定的占空比，为啥输出却不是恒定的呢？
第二个：A相和B相输出相比之前是正常了，但是C相和之前的是一样，C相之前上半桥栅极一直为12V左右，下半桥的栅极为极窄的脉冲，现在也是这样。
A相上半桥栅极的电压波形：
B相上半桥的栅极电压（正常）：
C相上半桥和下半桥（不正常）：
我上一次发回复的那个图有些问题，当时我设置的是3PWM模式，然后按照6PWM模式去驱动了，我现在修改过来之后，发现还是有很大问题，目前SPI应该是能够写进去数据的（虽然我读不出来）。下面的图就是6pwm模式驱动的。在上半桥栅极电压波形上都有毛刺，当我吧IDrive值调小的时候，毛刺就会减小，但是波形大致还是没变，下面图可以看出来，应该是下半桥的MOS没打开，导致的问题，但是C相就不知道为啥，上半桥和下半桥都没打开
1.从上到下依次是 A相输入-A上半桥的栅极-A相输出
2.从上到下依次是A相输入-A相上半桥栅极-A相下半桥栅极
3.从上到下依次是B相输入-B相上半桥栅极-B相输出
4.从上到下依次是B相输入-B相上半桥栅极电压-B相下半桥栅极电压
5.从上到下依次是C相输入-C相上半桥栅极电压-C相输出
6.C相输入-C相上半桥栅极-C相下半桥栅极
