ppl lab，想通过CANFD接收cfg文件启动雷达，CANFD的接收经过测试可以正常使用。
SDK中的cli.c和mss_main.c似乎是分开运行的，我在两个文件中都写了System_printf()，只有GUI发送配置文件的时候SDK中的cli.c的System_printf()才显示，其余时刻只显示mss_main.c中的System_printf()。
我在mss_main.c中进行了CANFD的初始化，并把cliCfg.cliUartHandle = gMmwMssMCB.commandUartHandle改成了cliCfg.cliUartHandle = canHandle且更改了数据类型。
SDK的cli.c的CLI_task中配置了CANFD的接收，但是并没有用。
程序如何从mss_main.c进入到SDK中的cli.c的？串口中断还是其他的？
怎么更改才能通过CANFD的接收进入SDK中的cli.c？
感谢
